clear all;
clc;
la=1;
lb=1.5;
lc=2;
ua=15;
ub=25;
uc=30;
A=[-(la+lb+lc) ua ub uc 0 0 0 0;
    la -(lb+lc+ua) 0 0 ub uc 0 0;
    ub 0 -(ub+la+lc) 0 ua 0 uc 0;
    lc 0 0 -(la+lb+uc) 0 ua ub 0;
    0 lb la 0 -(lc+ua+ub) 0 0 uc;
    0 lc 0 la 0 -(la+ua+uc) 0 ub;
    0 0 lc lb 0 0 -(la+ub+uc) ua;
    1 1 1  1  1 1 1 1];
B=[0 0 0 0 0 0 0 1]';
P=inv(A)*B;
sum(P)
P