/// OSZÁLYON KÍVÜL

// Cross product
template <class T>
inline Vec3<T> cross(const Vec3<T>& a, const Vec3<T>& b)
{
    return Vec3<T>(a.y()*b.z() - a.z()*b.y(),
                a.z()*b.x() - a.x()*b.z(),
                a.x()*b.y() - a.y()*b.x());
}