<?php

$qs = $_SERVER['QUERY_STRING'];
$qs = explode('/', $qs);
array_shift($qs); // boş olan ilk öğeyi dizeden alıyoruz/siliyoruz

// istek foo.com/?/post/view/5
print_r($qs); // Array ( [0] => post [1] => view [2] => 5 )