//**************************************************************************************************************************************************************************
  //***************************************** Module Signalisation - Communication unidirectionnel via PWM - Carte Seeeduino XIAO **************************************************
  // Bien filtrer l'alimentation car le déclenchement du Buzzer peut générer des perturbations lors de son enclenchement *****************************************************
  // Attention : sortie (D10) NANO ==> fréquence PWM = 490Hz
  // DFT Le 07/0/2022 19H10
  //**************************************************************************************************************************************************************************

  #define BrocheEntreePWM 10                                                                                             // Broche (2) 10 entrée impulsion PWM
  #define BrocheCLD 0
  #define BrocheCLG 1
  #define BrocheStop 2
  #define BrocheRecul 3
  #define BrocheVeilleuses 4
  #define BrocheCodes 5
  #define BrochePhares 6
  #define BrocheBuzzer 7
  #define BrocheFeuxRouges 8

  boolean cld = false;                                                                                                    // Indicateur d'état du clignotant droit
  boolean clg = false;                                                                                                    // Indicateur d'état du clignotant gauche
  unsigned long t1TempoClignotant = 0;                                                                                    // Début de la temporisation pour la fréquence de clignotement

  boolean feuxStop = false;                                                                                               // Indicateur d'état des feux stop
  boolean feuxRecul = false;                                                                                              // Indicateur d'état des feux de recul

  boolean veilleuses = false;                                                                                             // Indicateur d'état des veilleuses
  boolean codes = false;                                                                                                  // Indicateur d'état des codes
  boolean phares = false;                                                                                                 // Indicateur d'état des phares

  boolean signalSonoreRecul = false;                                                                                      // Indicateur d'état du signal sonore de recul
  unsigned long t1TemposignalSonoreRecul = 0;                                                                             // Début de la temporisation pour la fréquence de clignotement

  void setup()
  {
  pinMode(BrocheEntreePWM, INPUT_PULLUP);                                                                                 // Configuration des ports en Entrée / Sorties
  pinMode (BrocheCLD, OUTPUT);
  pinMode (BrocheCLG, OUTPUT);
  pinMode (BrocheStop, OUTPUT);
  pinMode (BrocheRecul, OUTPUT);
  pinMode (BrocheVeilleuses, OUTPUT);
  pinMode (BrocheCodes, OUTPUT);
  pinMode (BrochePhares, OUTPUT);
  pinMode (BrocheBuzzer, OUTPUT);
  pinMode (BrocheFeuxRouges, OUTPUT);

  }

  void loop()
  {

  //*************************************************************************************************************************************************************************
  //noInterrupts();
  unsigned long dureeImpulsion = pulseIn(BrocheEntreePWM, HIGH); // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ // Lecture de la durée d'impulsion du signal PWM envoyé par le module principal
  //interrupts();

  //*************************************************************************************************************************************************************************
  if (dureeImpulsion >= 144 && dureeImpulsion <= 254 && (!cld || cld && clg)) // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ // Prépare le déclenchement du clignotant droit
  {
  cld = true; clg = false;                                                                                             // Active l'indicateur d'état du clignotant droit
  t1TempoClignotant = millis();                                                                                        // Démarre la temporisation pour la fréquence de clignotement
  }
  else if (dureeImpulsion >= 280 && dureeImpulsion <= 390 && (!clg || cld && clg)) // ---------------------------------// Prépare le déclenchement du clignotant gauche
  {
  cld = false; clg = true;                                                                                              // Active l'indicateur d'état du clignotant gauche
  t1TempoClignotant = millis();                                                                                         // Démarre la temporisation pour la fréquence de clignotement
  }

  else if (dureeImpulsion >= 415 && dureeImpulsion <= 525 && (cld || clg || cld && clg)) // ---------------------------// Prépare l'arrêt des clignotants ou des warning
  {
  cld = false; clg = false;                                                                                             // Désactive les indicateurs d'état des clignotants
  }

  else if (dureeImpulsion >= 551 && dureeImpulsion <= 661 && (!cld && !clg || cld && !clg || !cld && clg)) // --------- // Prépare le déclenchement du warning
  {
  cld = true; clg = true;                                                                                               // Active les indicateurs d'état du clignotant droit et gauche
  t1TempoClignotant = millis();                                                                                         // Démarre la temporisation pour la fréquence de clignotement
  }

  else if (dureeImpulsion >= 686 && dureeImpulsion <= 796 && !feuxStop) // ------------------------------------------ // Prépare le déclenchement des feux stop
  {
  feuxStop = true;                                                                                                    // Active l'indicateur d'état des feux stop
  }
  else if (dureeImpulsion >= 957 && dureeImpulsion <= 1067 && feuxStop) // ------------------------------------------- // Prépare l'arrêt des feux stop
  {
  feuxStop = false;                                                                                                   // Désactive l'indicateur d'état des feux stop
  }

  else if (dureeImpulsion >= 1228 && dureeImpulsion <= 1338 && !feuxRecul) // ----------------------------------------- // Prépare le déclenchement des feux de recul
  {
  feuxRecul = true;                                                                                                   // Active l'indicateur d'état des feux de recul
  }
  else if (dureeImpulsion >= 1460 && dureeImpulsion <= 1570 && feuxRecul) // ------------------------------------------ // Prépare l'arrêt des feux de recul
  {
  feuxRecul = false;                                                                                                  // Désactive l'indicateur d'état des feux de recul
  }

  else if (dureeImpulsion >= 1794 && dureeImpulsion <= 1904 && !veilleuses) // ---------------------------------------- // Prépare le déclenchement des veilleuses
  {
  veilleuses = true;                                                                                                  // Active l'indicateur d'état des veilleuses
  codes = false;
  phares = false;
  }

  else if (dureeImpulsion >= 1906 && dureeImpulsion <= 2016 && !codes) // --------------------------------------------- // Prépare le déclenchement des codes
  {
  codes = true;                                                                                                       // Active l'indicateur d'état des codes
  veilleuses = true;
  phares = false;
  }

  else if (dureeImpulsion >= 1364 && dureeImpulsion <= 1474 && !phares)
  {
  phares = true;                                                                                                      // Active l'indicateur d'état des phares
  codes = true;
  veilleuses = true;
  }

  else if (dureeImpulsion >= 822 && dureeImpulsion <= 932 && (veilleuses || codes || phares)) // -------------------- // Prépare l'arrêt de l'éclairage
  {
  veilleuses = false;                                                                                                 // Désactive l'indicateur d'état des veilleuses
  codes = false;                                                                                                      // Désactive l'indicateur d'état des codes
  phares = false;                                                                                                     // Désactive l'indicateur d'état des phares
  }

  else if (dureeImpulsion >= 1643 && dureeImpulsion <= 1753 && !signalSonoreRecul) // --------------------------------- // Prépare le déclenchement du signal sonore de recul
  {
  signalSonoreRecul = true;                                                                                           // Active l'indicateur d'état du signal sonore de recul
  t1TemposignalSonoreRecul = millis();                                                                                // Démarre la temporisation pour la fréquence de clignotement
  }
  else if (dureeImpulsion >= 1093 && dureeImpulsion <= 1203 && signalSonoreRecul) // ---------------------------------- // Prépare l'arrêt du signal sonore de recul
  {
  signalSonoreRecul = false;                                                                                          // Désactive l'indicateur d'état du signal sonore de recul
  }


  //*************************************************************************************************************************************************************************
  if (cld && !clg) // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ // Active le clignotant droit
  {
  if (millis() - t1TempoClignotant <= 400)                                                                              // Active la Led droite tant que la Temporisation <= 400ms
  {
   digitalWrite (BrocheCLD, HIGH);
  }
  else if (millis() - t1TempoClignotant <= 800)                                                                         // Désactive la Led droite tant que la Temporisation <= 800ms
  {
  digitalWrite (BrocheCLD, LOW);
  }
  else {t1TempoClignotant = millis();}                                                                                  // Redémarre la temporisation si la Temporisation > 800ms
  }

  else if (!cld && clg) // -------------------------------------------------------------------------------------------- // Active le clignotant gauche
  {
  if (millis() - t1TempoClignotant <= 400)                                                                              // Active la Led gauche tant que la Temporisation <= 400ms
  {
  digitalWrite (BrocheCLG, HIGH);
  }
  else if (millis() - t1TempoClignotant <= 800)                                                                         // Désactive la Led gauche tant que la Temporisation <= 800ms
  {
  digitalWrite (BrocheCLG, LOW);
  }
  else {t1TempoClignotant = millis();}                                                                                  // Redémarre la temporisation si la Temporisation > 800ms
  }

  else if (cld && clg) // --------------------------------------------------------------------------------------------- // Active les warning
  {
  if (millis() - t1TempoClignotant <= 400)                                                                              // Active les 2 Leds tant que la Temporisation <= 400ms
  {
  digitalWrite (BrocheCLD, HIGH);
  digitalWrite (BrocheCLG, HIGH);
  }
  else if (millis() - t1TempoClignotant <= 800)                                                                         // Désactive les 2 Leds tant que la Temporisation <= 800ms
  {
  digitalWrite (BrocheCLD, LOW);
  digitalWrite (BrocheCLG, LOW);
  }
  else {t1TempoClignotant = millis();}                                                                                  // Redémarre la temporisation si la Temporisation > 800ms
  }

  if (feuxStop) // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ // Active les feux stop
  {
  digitalWrite (BrocheStop, HIGH);                                                                                      // Active la sortie feux stop
  }
  else if (!feuxStop) // ---------------------------------------------------------------------------------------------- // Désactive les feux stop
  {
  digitalWrite (BrocheStop, LOW);                                                                                       // Désactive la sortie feux stop
  }

  if (feuxRecul) // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ // Active les feux de recul
  {
  digitalWrite (BrocheRecul, HIGH);                                                                                             // Active la sortie feux de recul
  }
  else if (!feuxRecul) // --------------------------------------------------------------------------------------------- // Désactive les feux de recul
  {
   digitalWrite (BrocheRecul, LOW);                                                                                     // Désactive la sortie feux de recul
  }

  if (veilleuses && !codes && !phares) // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ // Active les veilleuses
  {
  digitalWrite (BrocheVeilleuses, HIGH);
  digitalWrite (BrocheCodes, LOW);
  digitalWrite (BrochePhares, LOW);
  digitalWrite (BrocheFeuxRouges, HIGH);                                                                                // Désactive la sortie phares
  }

  else if (veilleuses && codes && !phares) // ------------------------------------------------------------------------- // Active les codes
  {
  digitalWrite (BrocheVeilleuses, HIGH);
  digitalWrite (BrocheCodes, HIGH);
  digitalWrite (BrochePhares, LOW);
  digitalWrite (BrocheFeuxRouges, HIGH);
  }

  else if (veilleuses && codes && phares) // -------------------------------------------------------------------------- // Active les phares
  {
  digitalWrite (BrocheVeilleuses, HIGH);
  digitalWrite (BrocheCodes, HIGH);
  digitalWrite (BrochePhares, HIGH);
  digitalWrite (BrocheFeuxRouges, HIGH);                                                                                // Active la sortie veilleuses
  }

  else if (!veilleuses && !codes && !phares) // ----------------------------------------------------------------------- // Désactive l'éclairage
  {
  digitalWrite (BrocheVeilleuses, LOW);
  digitalWrite (BrocheCodes, LOW);
  digitalWrite (BrochePhares, LOW);
  digitalWrite (BrocheFeuxRouges, LOW);                                                                                 // Désactive la sortie phares
  }

  if (signalSonoreRecul) // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ // Active le signal sonore de recul
  {
  if (millis() - t1TemposignalSonoreRecul <= 630)                                                                       // Active le buzzer tant que la Temporisation <= 630ms
  {
  digitalWrite (BrocheBuzzer, HIGH);
  }
  else if (millis() - t1TemposignalSonoreRecul <= 1300)                                                                 // Désactive le buzzer tant que la Temporisation <= 1300ms
  {
  digitalWrite (BrocheBuzzer, LOW);
  }
  else {t1TemposignalSonoreRecul = millis();}                                                                           // Redémarre la temporisation si la Temporisation > 800ms
  }
  else if (!signalSonoreRecul) // ------------------------------------------------------------------------------------- // Désactive le signal sonore de recul
  {
   digitalWrite (BrocheBuzzer, LOW);                                                                                    // Désactive le buzzer
  }
  }