Query post_object from ACF

// Ако CPT-то "книги" е създадено по типа "post" използваш get_the_ID(), за да вземеш текущото пост ID.
$book_post_id = get_the_ID();

// Взимаме стойността на ACF полето (post object field) за текущата публикация от "books"
$selected_book = get_field('ime_na_ACF_poleto', $book_post_id);

// Проверяваме дали има избрана публикация и взимаме нейното ID
if ($selected_book) {
    // Ако е едно избрано post object, вземаме ID-то директно
    $selected_book_id = $selected_book->ID;

    // Сега поставяме ID-то в нашия куерито, за да заредим постовете
    $args = array(
        'post_type' => 'post', // Зареждаме постове
        'meta_query' => array(
            array(
                'key' => 'ime_na_ACF_poleto', // Името на ACF полето, което използваш за "post object"
                'value' => '"' . $selected_book_id . '"', // Търсим като стойност ID-то на публикацията от "books"
                'compare' => 'LIKE',
            ),
        ),
    );

    $query = new WP_Query($args);

    if ($query->have_posts()) {
        while ($query->have_posts()) {
            $query->the_post();
            // темплейта тук
        }
    } else {
        echo 'Няма нищо за показване :(';
    }
    wp_reset_postdata();
} else {
    echo 'Няма книги съответстващи на този пост';
}