leitor RFID

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define PINO_SS 10
#define PINO_RST 9

MFRC522 leitor( PINO_SS, PINO_RST);  // leitor RFID
LiquidCrystal_I2C LCD = LiquidCrystal_I2C(0x27, 16, 2);  // objeto do Cristal Líquido 16x2 I2C

void setup() {
  SPI.begin();  // inicia comunicação SPI bus, eu não tenho a menor ideia do que isso faz, mas está nos exemplos sem explicação
  leitor.PCD_Init();  // inicia o leitor
  LCD.init();  // inicia o Cristal Líquido
  LCD.backlight();  //liga a luz de fundo
}

void loop() {
  String cartao = "";
  if( leitor.PICC_IsNewCardPresent())  // se um novo cartão foi apresentado
  {
    if( leitor.PICC_ReadCardSerial())  // lê o serial do cartão
    {
      for(int indice = 0; indice < leitor.uid.size; indice++)  // acumula os hexadecimais do cartão em "cartao"
        cartao = cartao + ( leitor.uid.uidByte[indice] < 0x10 ? "0" : "") + String( leitor.uid.uidByte[indice], HEX);

      LCD.clear();
      LCD.setCursor(0, 0);
      LCD.print( "UID:");
      LCD.setCursor(0, 1);
      LCD.print( cartao);

      delay( 1000);
    }
  }
}