10 - 3

#define F_CPU 7372800UL

#include <avr/io.h>
#include <stdlib.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "lcd.h"

void write2lcd(uint16_t val){
	lcd_clrscr();

	char adcStr[16];
	itoa(val, adcStr, 10);	//pretvara int u string ovisno o bazi (dec - 10, bin - 2)

	lcd_puts(adcStr);

}

ISR(ADC_vect){	//dok konverzija zavrsi skoci na ADC vektor jer smo enableali vektor za prekid (adie)
	uint16_t val = ((ADC * 5.0/1024) - 0.5) * 1000/10; //5 je referentni napon, drugo je broj odjeljaka(?)
														//ovo *1000 znaci pretvordba u mV, i /10 radi drugog stupca u datasheetu
	write2lcd(val);

}

int main(){

	//init LCDa
	DDRD = _BV(4);
	TCCR1A = _BV(COM1B1) | _BV(WGM10);
	TCCR1B = _BV(WGM12) | _BV(CS10);

	OCR1B = 50;
	lcd_init(LCD_DISP_ON);
	lcd_clrscr();

	//init TC0

	//init ADCa
	ADMUX = _BV(REFS0) | 3; //jer je kanal 0, a kako njegova vrijednost iznosi binarnom zapisu stupnja kanal (0 = 0; 4 = 4) mozemo imat samo pomak za 4, i ovisi koja je vrijednost tu na taj PA port spojimo

	ADCSRA = _BV(ADEN) | _BV(ADPS2) | _BV(ADPS1) | _BV(ADIE); // odabrali smo prescaler 64 jer nebitno
	sei();

	while(1){
		ADCSRA |= _BV(ADSC); // RUČNO POKRETANJE

		_delay_ms(100);

	}

}