cf 712B

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<math.h>

int main()
{
    char s[100005];
    scanf("%s", s);

    if(strlen(s) % 2 != 0) printf("-1\n");
    else
    {
        int x = 0, y = 0;
        for(int i = 0; i < strlen(s); i++)
        {
            if(s[i] == 'L') x--;
            if(s[i] == 'R') x++;
            if(s[i] == 'U') y++;
            if(s[i] == 'D') y--;
        }
        printf("%d\n", (abs(x) + abs(y)) / 2);
    }
}