CodigoObtenciónImagen

from cv2 import *
import serial, time

namedWindow("webcam")
vc = VideoCapture(1);

while True:
    next, frame = vc.read();
    frame = cv2.drawMarker(frame, (300,100), (0,0,255), markerType=cv2.MARKER_TILTED_CROSS, markerSize=20, thickness=2, line_type=cv2.LINE_AA)
    #(200,250)
    #(400,250)
    imshow("webcam", frame);
    if waitKey(50) >= 0:
        break;

    pixel1b, pixel1g, pixel1r= frame[300][100];

    rojo = pixel1r;
    verde = pixel1g;
    azul = pixel1b;

    #print("Rojo: ",rojo, " Verde: ", verde, " Azul: ",azul);

    Rojo = "r"+str(rojo)+"\n";
    Verde = "v"+str(verde)+"\n";
    Azul = "a"+str(azul)+"\n";

    arduino = serial.Serial("COM4", 9600)
    time.sleep(2)
    arduino.write(Rojo)
    arduino.write(Verde)
    arduino.write(Azul)
    arduino.close()