Rat Attack

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long int   ll;

int main()
{
    int t,d,n,i,j,k1,x,y,p,ax1,ax2,ay1,ay2,k2;
    cin>>t;
    cout<<"a"<<endl;
    for(i=1;i<=t;i++)
    {
        cin>>d;
        cin>>n;
        int a[1026][1026]={0};
        for(j=0;j<n;j++)
        {
            cin>>x>>y>>p;
            ax1=x-d;
            ax2=x+d;
            ay1=y-d;
            ay2=y+d;
            if(ax1<0)
                ax1=0;
            if(ay1<0)
                ay1=0;
            if(ax2>1024)
                ax2=1024;
            if(ay2>1024)
                ay2=1024;
            for(k1=ax1;k1<=ax2;k1++)
            {
                for(k2=ay1;k2<=ay2;k2++)
                {
                    a[k1][k2]=+p;
                }
            }
        }
        int max1=-1,in1,in2;
        for(j=0;j<1025;j++)
        {
            for(k1=0;k1<1025;k1++)
            {
                if(a[j][k1]>max1)
                {
                    max1=a[j][k1];
                    in1=j;
                    in2=k1;
                }
            }
        }
        cout<<in1<<" "<<in2<<" "<<max1<<endl;
    }
    return 0;
}