// piloter le circuit de voitures miniatures//

#include <Servo.h>

#include <LiquidCrystal.h>

#include <IRremote.h>

const int RECV_PIN = 6;
IRrecv irrecv(RECV_PIN); // le capteur infrarouge est connecté à broche 6 de l’Arduino
decode_results results;
const int led_verte = 7; // la led verte est connecté à la broche 7 de la carte Adruino
const int led_rouge = 8; // la led rouge est connecté à la broche 8 de la carte Adruino
int allumer_vert, allumer_rouge;
Servo myservo;
myservo.write(90);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Initialiser le récepteur infrarouge
  allumer_vert = 0;
  allumer_rouge = 1;
  pinMode(led_verte, OUTPUT); // Led verte déclarée en sortie
  pinMode(led_rouge, OUTPUT); // Led rouge déclaree en sortie
  digitalWrite(led_rouge,HIGH);
  myservo.attach(9);
}

void loop() // put your main code here, to run repeatedly:

{
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, HEX);
    delay(300);
    irrecv.resume();
  }

  if (results.value == 0xFF30CF) //on appuie sur la touche 1 de la télécommande
  {
    if (allumer_vert == 0) // si led verte éteinte
    {
      (allumer_vert == 1);
      digitalWrite(led_verte, HIGH); // LED verte s’allume
      digitalWrite(led_rouge, LOW); //Led rouge S'eteint (et je comprend pas pourquoi ?)
    } else {
      (allumer_vert == 0);
      digitalWrite(led_verte, LOW); // LED verte s'eteint}}
      delay(100);
    }

    {
      if (results.value == 0xFF30CF) //on appuie sur la touche 1 de la télécommande

      {
        if (allumer_rouge == 1) // si led rouge allumée
          (allumer_rouge == 0);
        digitalWrite(led_rouge, LOW); // LED rouge s'eteint
      } else {
        (allumer_rouge == 1);
        digitalWrite(led_rouge, HIGH); // LED rouge s'allume
      }
    }

    for (int position = 0; position <= 90; position++)
    { // on crée une variable position qui prend des valeurs entre 0 à 180 degrés
      myservo.write(90); // le bras du servomoteur prend la position de la variable position
      delay(15); // on attend 15 millisecondes
    }
    for (int position = 90; position >= 0; position--)
    { // cette fois la variable position passe de 180 à 0°
      myservo.write(0); // le bras du servomoteur prend la position de la variable position
      delay(15); // le bras du servomoteur prend la position de la variable position

    }
    digitalWrite(led_rouge, HIGH);
    digitalWrite(led_rouge, LOW);

  }
}