from os import listdir
from os.path import isfile
from os.path import join as joinpath


def serch_file(path_dir):
    global file_extension , serch_string , new_string , new_extension

    all_files = listdir(path_dir)

    for file in all_files:
        if isfile(joinpath(path_dir, file)):
            if file.endswith(file_extension): #  если фаил с нужным нам разрешением

                replaced_content = ""
                with open(joinpath(path_dir, file), "r") as open_file: #  откроем фаил  в режиме чтения
                    for line in open_file:                             # проходим по каждой строке
                        if serch_string in line:                       # если совпадает с тем что мы ищем

                            words = line.split()                       # разобьем строку
                            words[2] = new_string                      # выкинеем прошлый путь и запишем наш
                            line = "  " + ' '.join(words) + "\n"       # соберем массив в строку
                        replaced_content +=  line

                write_file = open(joinpath(path_dir, file[:-3]  + new_extension), "w")       # перезапишем фаил
                write_file.write(replaced_content)
                write_file.close()
                print(joinpath(path_dir, file) , "-----Succes")

        else:  # если папка то
            new_path_dir = joinpath(path_dir, file)
            serch_file(new_path_dir)


PATH = "C:/Users/tsarc/Desktop/Arduino/Diplom_test_motor"  # Корневая папка где искать файлы и другие папки

file_extension = '.txt'                                    # Разрешение нужным нам файлов
new_extension = '.dd'                                      # Новое расширение
serch_string = " in"                                       # Уникальное начало строки которое мы ищем
new_string = "'Лол/новый/путь'"                            # Новый путь который перезапишет старый

serch_file(PATH)