#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;
const int maxn = 1e5 + 10;
const int INF = 2e9 + 5;
int array[100000];
int dp[1000000];
int k,n;
int rec(int a)
{
    if (a==n-1)
    {
        return 0;
    }
    if (dp[a]!=-1)
    {
        return dp[a];
    }

    int y=1e9;
    for (int j=1;j<=k;j++)
    {     if (a+j<n)
        { y=min(y, abs(array[a]-array[a+j]) + rec (a+j) );
    } }
    dp[a]=y;
    return y;
}



int main()
{

   cin>>n>>k;
   for (int i=0;i<n;i++)
   {
       cin>>array[i];
   }

   for (int i=0;i<1e6;i++)
   {
       dp[i]=-1;
   }
   cout<<rec(0);
    return 0;
}