Exemplo de SQL com INNER JOIN

clientes
- id 3
- nome_cliente - Marcos

funcionarios
- id 5
- nome_funcionario - Anthonella

servicos
- id
- idcliente - 3
- idfuncionario - 5

SELECT servicos.*, clientes.nome_cliente, funcionarios.nome_funcionario FROM servicos
INNER JOIN clientes ON servicos.idcliente = clientes.id // todas as infos do cliente
INNER JOIN funcionarios ON servicos.idfuncionario = funcionarios.id // todas as infos do funcionário
WHERE servicos.idcliente = 3 AND servicos.idfuncionario = 5