$this->db->select("DATE_FORMAT(auto.fecha_reserva, '%d-%m-%Y') as fecha", FALSE);
$this->db->from('auto');
$datos=$this->db->get();
return $datos->result();

$.each(obj.resultado, function (ind, elem) {

 alert(typeof(elem.fecha));//retorna un String
 //necesito que elem.fecha sea un date.
 //lo ideal seria formatearla sin uso de plugins

});

$this->db->select("CONVERT(datetime, auto.fecha_reserva, 103) as fecha");
    $this->db->from('auto');
    $datos=$this->db->get();
    return $datos->result();