Controle_Litros

//#include <LiquidCrystal_I2C.h>                                        // Biblioteca LCD I2C
//LiquidCrystal_I2C lcd(0x38,  2, 1, 0, 7, 6, 5, 4, 3, POSITIVE);       // Set the LCD I2C

#include <LiquidCrystal_I2C.h>                                                      // Biblioteca LiquidCrystal
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);                                                 // Inicializa o LCD 4Bits

float     vazao;                                                                   //Variável para armazenar o valor em L/min
float     media               = 0;                                                 //Variável para fazer a média
int       contaPulso;                                                              //Variável para a quantidade de pulsos
float     Litros              = 0;                                                 //Variável para Quantidade de agua
float     MiliLitros          = 0;                                                 //Variavel para Conversão

const int BTNMAIS               = 4;                                               // Pino  4 e entrada do botao MAIS
const int BTNMENOS              = 6;                                               // Pino  6 e entrada do botao MENOS
const int BTNSTART              = 8;                                               // Pino  8 e entrada do botao START
const int BTNRESET              = 10;                                              // Pino 10 e entrada do botao RESET
int       VALVULA               = 13;                                              // Pino 13 é saida para a valvula(RELE da VALVULA)
int       STAGEBUTTONMAIS       = 0;                                               // Variavel que armazenara o estado do botao POSITIVO
int       STAGEBUTTONMENOS      = 0;                                               // Variavel que armazenara o estado do botao NEGATIVO
int       STAGEBUTTONSTART      = 0;                                               // Variavel que armazenara o estado do botao START
int       STAGEBUTTONRESET      = 0;                                               // Variavel que armazenara o estado do botao RESET
int       VALORARMAZENADOBTN    = 0;                                               // Variavel que armazenara o valor setado pelos botoes POSITIVO e NEGATIVO

float     ComparaLitros         = 0;
//-----------------------------------------
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode      (2,        INPUT);                                                   // Seta o pino 2 como entrada do sensor de fluxo de agua
  pinMode      (BTNMAIS,  INPUT);                                                   // Seta o pino do BTNMAIS  como entrada
  pinMode      (BTNMENOS, INPUT);                                                   // Seta o pino do BTNMENOS como entrada
  pinMode      (BTNSTART, INPUT);                                                   // Seta o pino do BTNSTART como entrada
  pinMode      (BTNRESET, INPUT);                                                   // Seta o pino do BOTRESET como entrada
  pinMode      (VALVULA, OUTPUT);
  digitalWrite (BTNMAIS,   HIGH);                                                   // Coloca resitor PULLUP no BTNMAIS
  digitalWrite (BTNMENOS,  HIGH);                                                   // Coloca resitor PULLUP no BTNMENOS
  digitalWrite (BTNSTART,  HIGH);                                                   // Coloca resitor PULLUP no BTNSTART
  digitalWrite (BTNRESET,  HIGH);                                                   // Coloca resitor PULLUP no BTNRESET

  attachInterrupt(0, incpulso, RISING);                                             //Configura o pino 2(Interrupção 0) interrupção

    lcd.init();                                                                       // Inicializa o LCD
    lcd.backlight();                                                                  // Aciona o luz de fundo do LCD
  lcd.begin(16, 2);                                                                 // Inicializa o LCD 16x2
  lcd.setCursor( 0, 0);                                                             // Posiciona o cursor do LCD
  lcd.print("Sensoriamento de");                                                    // Escreve o texto entre " "
  lcd.setCursor( 0, 1);                                                             // Posiciona o cursor do LCD
  lcd.print(" fluxo de Agua ");                                                     // Escreve o texto entre " "
  delay(1000);                                                                      // Delay de 1 Segundo
  lcd.clear();                                                                      // Apaga a Escrita


  digitalWrite (VALVULA, HIGH);
  contaPulso = 0;
}
//-----------------------------------------
void loop ()                                                                       // Starta o LOOP do sistema
{
  sei();                                                                            //Habilita interrupção
  delay (200);                                                                     //Aguarda 1 segundo
  //cli();                                                                          //Desabilita interrupção

  vazao = contaPulso / 5.5;                                                         //Converte para L/min
  media = media + vazao;                                                            //Soma a vazão para o calculo da media

  lcd.setCursor(0, 0);                                                              // Posiciona o cursor do LCD
  lcd.print("TLS:");                                                                // Escreve o texto entre " "
  lcd.setCursor(0, 1);                                                              // Posiciona o cursor do LCD
  lcd.print("TLA: ");                                                               // Escreve o texto entre " "
    MiliLitros = vazao / 60;                                                          // Tira a media por hora.
  Litros = vazao / 60;
  lcd.setCursor(11, 1);                                                             // Posiciona o cursor do LCD
  lcd.print(Litros);                                                                // Escreve o texto da variavel Litros
  lcd.print("L");                                                                   // Escreve o texte L depois da variavel
  lcd.setCursor(12, 0);                                                             // Posiciona o cursor no LCD
  lcd.print("   ");                                                                 // Escreve o texto entre " " para limpar sujeira da variavel antiga
  lcd.setCursor(12, 0);                                                             // Posiciona o cursor no LCD
  lcd.print(VALORARMAZENADOBTN);                                                    // Escreve o valor da variavel VALORARMAZENADOBTN

  STAGEBUTTONMAIS    = digitalRead(BTNMAIS);                                        // STAGEBUTTONMAIS  monitora o estado do botao BTNMAIS
  STAGEBUTTONMENOS   = digitalRead(BTNMENOS);                                       // STAGEBUTTONMENOS monitora o estado do botao BTNMENOS
  STAGEBUTTONRESET   = digitalRead(BTNRESET);                                       // STAGEBUTTONRESET monitora o estado do botao BTNRESET
  STAGEBUTTONSTART   = digitalRead(BTNSTART);                                       // STAGEBUTTONSTART monitora o estado do botao BTNSTART

  if (STAGEBUTTONMAIS != 1)
  {
    FuncaoMAISBTN();
  }
  if (STAGEBUTTONMENOS != 1)
  {
    FuncaoMENOSBTN();
  }
  if (STAGEBUTTONRESET != 1)
  {
    FuncaoRESETBTN();
  }
  else if (STAGEBUTTONSTART != 1)
  {
    FuncaoESTADOVALVULA();
  }
  if (Litros >= VALORARMAZENADOBTN)
  {
    digitalWrite (VALVULA, HIGH);
    contaPulso = 0;
  }
}
//-----------------------------------------
void incpulso ()                                                                   // Funcao incpulso
{
  contaPulso++;                                                                     //Incrementa a variável de pulsos
}
//-----------------------------------------
void FuncaoMAISBTN()                                                               // Função FuncaoMAISBTN
{
  lcd.setCursor(12, 0);                                                           // Posiciona o cursor no LCD
  lcd.print("   ");                                                               // Escreve o texto entre " " para limpar sujeira da variavel antiga
  lcd.setCursor(12, 0);                                                           // Posiciona o cursor no LCD
  VALORARMAZENADOBTN = VALORARMAZENADOBTN + 1;                                    // A variavel VALORARMAZENADOBTN recebe o valor da variavel mais 1
  lcd.print(VALORARMAZENADOBTN);                                                  // Escreve o valor da variavel VALORARMAZENADOBTN
}
//-----------------------------------------
void FuncaoMENOSBTN()                                                              // Função FuncaoMENOSBTN
{
  lcd.setCursor(12, 0);                                                           // Posiciona o Cursor no LCD
  lcd.print("   ");                                                               // Escreve o texto entre " " para limpar sujeira da variavel antiga
  lcd.setCursor(12, 0);                                                           // Posiciona o Cursor no LCD
  VALORARMAZENADOBTN = VALORARMAZENADOBTN - 1;                                    // A variavel VALORARMAZENADOBTN recebe o valor da variavel menos 1
  lcd.print(VALORARMAZENADOBTN);                                                  // Escreve o valor da variavel VALORARMAZENADOBTN
}
//-----------------------------------------
void FuncaoRESETBTN()
{
  VALORARMAZENADOBTN = 0;
  Litros = 0;
}
//-----------------------------------------
void FuncaoESTADOVALVULA()
{
  if (Litros <= VALORARMAZENADOBTN)
  {
    digitalWrite (VALVULA, LOW);
  }
}