SELECT
   ai.crArtNrLeverancier,
   pli.crartnr
FROM [tblArtikelImport] ai
LEFT JOIN tblPLInkoop pli on pli.crArtNr = ai.crArtNrLeverancier
WHERE pli.crartnr is not null

var data = await _context.TblArtikelImport.GroupJoin(_context.TblPlinkoop,
    ai => ai.CrArtNrLeverancier,
    pli => pli.CrArtNr,
    (ai, pli) => new { ArtikelImport = ai, PLInkoop = pli })
    .Where(c => c.PLInkoop.Any(cc => cc.CrArtNr != null)).ToListAsync();

InvalidOperationException: Error generated for warning 'Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.QueryClientEvaluationWarning: The LINQ expression 'where ([cc].CrArtNr != null)' could not be translated and will be evaluated locally.'.

var data2 = await _context.TblArtikelImport.GroupJoin(_context.TblPlinkoop,
    ai => ai.CrArtNrLeverancier,
    pli => pli.CrArtNr,
    (ai, pli) => new { ArtikelImport = ai, PLInkoop = pli })
    .ToListAsync();

SELECT
       ai.crArtNrLeverancier,
       pli.crartnr
FROM [tblArtikelImport] ai
LEFT JOIN tblPLInkoop pli on pli.crArtNr = ai.crArtNrLeverancier