int pinMotionSensor = 13;
int pinTouchSensor = 12;
int pinMapSensor = 11;

int pinGoodLed = 10;
int pinBadLed = 9;

int pinToon = 8;

bool triggerMotionSensor = false;
bool triggerTouchSensor = false;
bool triggerMapSensor = false;

unsigned int last_time = 0;
void printDisplay(String str)// надпись на дисплее
{

}
void end_work(String strDisplay,int pinLed,int kindTone)// и еще для звука порт в параметры
 {
  printDisplay(strDisplay);
   digitalWrite(pinLed,HIGH);
   tone(pinToon,kindTone);
    if( millis() - last_time > 7000)
    {
       triggerMotionSensor = false;
       triggerTouchSensor = false;
       triggerMapSensor = false;
       digitalWrite(pinLed,LOW);
       //-экран
    }
 }
void setup() {
pinMode(pinGoodLed,OUTPUT);
pinMode(pinBadLed,OUTPUT);

}

void loop()
{
   if(digitalRead(pinMotionSensor)==HIGH)
   {
      triggerMotionSensor = true;
      printDisplay("Коснитесь панели");
   }
   if(triggerMotionSensor==true)
   {
          if(digitalRead(pinTouchSensor)==HIGH)
         {
           triggerTouchSensor = true;
           printDisplay("Приложите карту");
         }
          if(triggerTouchSensor==false && millis() - last_time > 5000)
         {
            last_time = millis();
           end_work("Нарушитель!Уходи", pinBadLed,300); // все плохо
         }

     if(triggerTouchSensor==true)
     {
          if(digitalRead(pinMapSensor)==HIGH)
         {
            triggerMapSensor = true;
            end_work("Добро пожаловать!", pinGoodLed,500); // все хорошо
         }
         if(triggerTouchSensor==false && millis() - last_time > 5000)
         {
            last_time = millis();
            end_work("Нарушитель!Уходи", pinBadLed,300); // все плохо
         }
     }

 }

}