<?php
spl_autoload_register(function($class)
{

$array_paths = array(
        '/models/',
        '/components/',
        '/controllers/',
    );
foreach ($array_paths as $path) {

        // Формируем имя и путь к файлу с классом
        $path = ROOT . $path . $class . '.php';

        // Если такой файл существует, подключаем его
        if (is_file($path)) {
            include_once $path;
        }
    }
});