#циклом while, последовательно
while read IP ; do sudo ssh -n -o StrictHostKeyChecking=no $IP 'yum install huita'  < /dev/null; done < servers_list.txt

#xargs'ом, параллельно
xargs -I % -a servers_list.txt -n1 -P8 sudo ssh -n -o StrictHostKeyChecking=no % 'yum install huita'

#pssh, не интересно
sudo pssh -i -h servers_list.txt 'yum install huita'