#include <Wire.h> //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA
#include <LiquidCrystal.h> //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA
#include <SPI.h> //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA
#include <MFRC522.h> //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA
#include <Servo.h> //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA

/*ARDUNIO MEGA Pin
*MFRC522;
*RST/Reset(RST): 49
*SPI SDA: 53
*SPI MOSI: 51
*SPI MISO: 50
*SPI SCK:52
 */

#define SS_PIN 49 //PINO SDA
#define RST_PIN 53 //PINO DE RESET

MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); //PASSAGEM DE PARÂMETROS REFERENTE AOS PINOS

const int rs = 8, en = 9, d4 = 4, d5 = 5, d6 = 6, d7 = 7;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

char st[20];

Servo s; //OBJETO DO TIPO SERVO
int pos; //POSIÇÃO DO SERVO

const int pinoLedVerde = 2; //PINO DIGITAL REFERENTE AO LED VERDE
const int pinoLedVermelho = 3; //PINO DIGITAL REFERENTE AO LED VERMELHO
const int pinoServo = 6; // PINO DIGITAL REFERENTE AO SERVO MOTOR

byte anguloCancelaFechada = 74; //VALOR DO ÂNGULO PARA CANCELA FECHADA
byte anguloCancelaAberta = 174; //VALOR DO ÂNGULO PARA CANCELA ABERTA

void setup(){

  Wire.begin(); //INICIALIZA A BIBLIOTECA WIRE
  Serial.println("Aproxime o seu cartao do leitor...");
  Serial.println();
  //Define o número de colunas e linhas do LCD:
  lcd.begin(16, 2);
  mensageminicial();

  SPI.begin(); //INICIALIZA O BARRAMENTO SPI
  rfid.PCD_Init(); //INICIALIZA MFRC522

  s.attach(pinoServo); //ASSOCIAÇÃO DO PINO DIGITAL AO OBJETO DO TIPO SERVO
  s.write(74); //INICIA O MOTOR NA POSIÇÃO 0º

  pinMode(pinoLedVerde, OUTPUT); //DEFINE O PINO COMO SAÍDA
  pinMode(pinoLedVermelho, OUTPUT); //DEFINE O PINO COMO SAÍDA

  digitalWrite(pinoLedVerde, LOW); //LED INICIA DESLIGADO
  digitalWrite(pinoLedVermelho, LOW); //LED INICIA DESLIGADO
}

void loop() {
  leituraRfid(); //CHAMA A FUNÇÃO RESPONSÁVEL PELA VALIDAÇÃO DA TAG RFID
}

//FUNÇÃO DE VALIDAÇÃO DA TAG RFID
void leituraRfid(){
  if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent() || !rfid.PICC_ReadCardSerial()) //VERIFICA SE O CARTÃO PRESENTE NO LEITOR É DIFERENTE DO ÚLTIMO CARTÃO LIDO. CASO NÃO SEJA, FAZ
    return; //RETORNA PARA LER NOVAMENTE

    lcd.clear(); //LIMPA AS INFORMAÇÕES DO DISPLAY
    lcd.setCursor(0,1); //POSIÇÃO EM QUE O CURSOR IRÁ FAZER A ESCRITA
    lcd.print("Aguarde por favor..."); //ESCREVE O TEXTO NO DISPLAY
    delay(4000); //INTERVALO DE 4 SEGUNDOS

  /***INICIO BLOCO DE CÓDIGO RESPONSÁVEL POR GERAR A TAG RFID LIDA***/
  String strID = "";
  for (byte i = 0; i < 4; i++) {
    strID +=
    (rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? "0" : "") +
    String(rfid.uid.uidByte[i], HEX) +
    (i!=3 ? ":" : "");
  }
  strID.toUpperCase();
/***FIM DO BLOCO DE CÓDIGO RESPONSÁVEL POR GERAR A TAG RFID LIDA***/

  //O ENDEREÇO "D0:64:BB:4F" DEVERÁ SER ALTERADO PARA O ENDEREÇO DA SUA TAG RFID
  if (strID.indexOf("D0:64:BB:4F") >= 0) { //SE O ENDEREÇO DA TAG LIDA FOR IGUAL AO ENDEREÇO INFORMADO, FAZ
    digitalWrite(pinoLedVerde, HIGH); //LIGA O LED VERDE
    Serial.println("Olá, Seja bem vindo!");
    Serial.println();
    lcd.clear(); //LIMPA AS INFORMAÇÕES DO DISPLAY
    lcd.setCursor(0,0); //POSIÇÃO EM QUE O CURSOR IRÁ FAZER A ESCRITA
    lcd.print("Ola Fulano de tal"); //ESCREVE O TEXTO NO DISPLAY
    lcd.setCursor(0,1); //POSIÇÃO EM QUE O CURSOR IRÁ FAZER A ESCRITA
    lcd.print("Acesso Autorizado!"); //ESCREVE O TEXTO NO DISPLAY
    delay(4000); //INTERVALO DE 4 SEGUNDOS
    abrirCancela(); //CHAMA A FUNÇÃO RESPONSÁVEL POR ABRIR A CANCELA
    delay(6000); //INTERVALO DE 6 SEGUNDOS
    fecharCancela(); //CHAMA A FUNÇÃO RESPONSÁVEL POR FECHAR A CANCELA
    digitalWrite(pinoLedVerde, LOW); //DESLIGA O LED VERDE
    mensageminicial();
  }else{ //SENÃO, FAZ (CASO A TAG LIDA NÃO SEJÁ VÁLIDA)
    digitalWrite(pinoLedVermelho, HIGH); //LIGA O LED VERMELHO
    lcd.clear(); //LIMPA AS INFORMAÇÕES DO DISPLAY
    lcd.setCursor(0,0); //POSIÇÃO EM QUE O CURSOR IRÁ FAZER A ESCRITA
    lcd.print("Acesso Negado"); //ESCREVE O TEXTO NO DISPLAY
    delay(6000); ////INTERVALO DE 6 SEGUNDOS
    digitalWrite(pinoLedVermelho, LOW); //DESLIGA O LED VERDE
    lcd.clear(); //LIMPA AS INFORMAÇÕES DO DISPLAY
    mensageminicial();
  }

  rfid.PICC_HaltA(); //PARADA DA LEITURA DO CARTÃO
  rfid.PCD_StopCrypto1(); //PARADA DA CRIPTOGRAFIA NO PCD
  }

//FUNÇÃO PARA ABRIR A CANCELA
void abrirCancela(){
  for(pos = anguloCancelaFechada; pos < anguloCancelaAberta; pos++){ //PARA "pos" IGUAL A "anguloCancelaFechada",
    //ENQUANTO "pos" MENOR QUE "anguloCancelaAberta", INCREMENTA "pos"
    s.write(pos); //ESCREVE O VALOR DA POSIÇÃO QUE O SERVO DEVE GIRAR
    delay(15); //INTERVALO DE 15 MILISEGUNDOS
  }
}

//FUNÇÃO PARA FECHAR A CANCELA
void fecharCancela(){ //
  for(pos = anguloCancelaAberta; pos >= anguloCancelaFechada; pos--){ //PARA "pos" IGUAL A "anguloCancelaAberta",
    //ENQUANTO "pos" MAIOR OU IGUAL "anguloCancelaFechada", DECREMENTA "pos"
    s.write(pos); //ESCREVE O VALOR DA POSIÇÃO QUE O SERVO DEVE GIRAR
    delay(15); //INTERVALO DE 15 MILISEGUNDOS
  }
  mensageminicial();
}

//FUNÇÃO PARA MENSAGEM INICIAL DO DISPLAY
void mensageminicial()
{
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(" Aproxime o seu");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("cartao do leitor");
}