Translacja polega na przesunięciu zadanego obiektu o wektor przesunięcia.
Podobnie jak w przypadku translacji obrót obiektu w przestrzeni 3D wokół osi X,Y lub Z definiuje się jako mnożenie macierzy. W zależności od osi wokół której będziemy obracać
nasz obiekt, macierze obrotu będą przyjmowały trochę inną postać. Ogólnie równanie obrotu może być reprezentowane jako: