function addItem(){

var array =
[
    {"quantidade":"1","valorUnd":10,"produto":
     {"id":"1","grades":[{"propriedade":{"id":"2"},"classe":{"id":"1"}}]}
    },
    {"quantidade":"1","valorUnd":10,"produto":
     {"id":"2","grades":[{"propriedade":{"id":"3"},"classe":{"id":"2"}}]}
    },
    {"quantidade":"1","valorUnd":10,"produto":
     {"id":"3","grades":[{"propriedade":{"id":"4"},"classe":{"id":"3"}}]}
    }
];

array = JSON.stringify(array);

$.ajax({
        headers: {
                'Content-Type': 'application/json',
                'dataType' : 'json'
        },
        type: "POST",
        url : 'addItem',
        data : array,
        success : function(result) {
            document.formulario.submit();
        },
        error: function (jqXHR, textStatus, msg) {
            alert(msg);
        }
    });
}

@RequestMapping(value = "addItem", method = RequestMethod.POST)
public @ResponseBody
void addItem(@RequestBody ItemEntrada[] array,HttpServletRequest request) {
    /*
     * ações do metodo
    */
    }
}

var array =
[
    {"quantidade":"1","valorUnd":10,"produto":
     {"id":"1","grades":[{"propriedade":{"id":"2"},"classe":{"id":"1"}}]}
    }
];

var array =
[
    {"quantidade":"1","valorUnd":10,"produto":
     {"id":"1"}
    },
    {"quantidade":"1","valorUnd":10,"produto":
     {"id":"2"}
    },
    {"quantidade":"1","valorUnd":10,"produto":
     {"id":"3"}
    }
];