#создаем медианные значения высоты потолков по этажности здания
ceiling_height_median = df.groupby('floors_total')['ceiling_height'].median()
#заменяем через цикл все NaN в 'ceiling_height' на медианные значения по этажности здания
for floor in df['floors_total']:
    df.loc[df['floors_total'] == floor, 'ceiling_height'] = df.loc[df['floors_total'] == floor, 'ceiling_height'].fillna(ceiling_height_median)