Xiaomi S5

script:
  # Indgang er et simpelt rum, så der er kun 2 zoner
  vacuum_entrance:
    alias: "Støvsug indgang"
    sequence:
      - service: vacuum.xiaomi_clean_zone
        data_template:
          entity_id: vacuum.r2_d2
          repeats: 1
          zone:
            - [31392,29333,34942,33083]
            - [31438,33050,34038,40550]

  # Lille badeværelse er også et simpelt
  # består kun af 1 zone, men adgangen der til
  # er lidt bøvlet, derfor køres støvsugeren
  # hen foran døren, venter til "idle" og
  # sættes derefter i gang med støvsugning
  vacuum_small_bathroom:
    alias: "Støvsug i det lille badeværelse"
    sequence:
      # Kør ud på det lille badeværelse
      - service: vacuum.send_command
        data:
          entity_id: vacuum.r2_d2
          command: app_goto_target
          params: [40300,23300]
      # Vent til den er fremme
      - wait_template: "{{ is_state('vacuum.r2_d2', 'idle') }}"
      # Start støvsugning
      - service: vacuum.xiaomi_clean_zone
        data_template:
          entity_id: vacuum.r2_d2
          repeats: 1
          zone:
            - [38575,22441,42125,24991]

  # Gangen er et meget stort/skævt rum og da der er et max på 5
  # zoner, så må vi lige vente til den er færdig med de første 5
  # inden den fortsætter med resten.
  vacuum_hallway:
    alias: "Støvsug gangen"
    sequence:
      - service: vacuum.xiaomi_clean_zone
        data_template:
          entity_id: vacuum.r2_d2
          repeats: 1
          zone:
            - [33707,24539,37457,29389]
            - [37491,18961,39041,28361]
            - [36956,22262,37556,24562]
            - [39080,18897,39580,21047]
            - [33173,23876,33723,26576]

      # Vent til den er færdig med første sektion
      - wait_template: "{{ is_state('vacuum.r2_d2', 'returning') }}"
      - service: vacuum.pause
        data:
          entity_id: vacuum.r2_d2

      - service: vacuum.xiaomi_clean_zone
        data_template:
          entity_id: vacuum.r2_d2
          repeats: 1
          zone:
            - [33173,23876,33723,26576]
            - [32685,23860,33185,26060]
            - [32196,24348,32696,25598]
            - [31757,24635,32257,25135]