// adiciona produto ao menu se categoria existir
add_filter( 'wp_nav_menu_items', 'adiciona_produto_menu', 10, 2 );
function adiciona_produto_menu( $items, $args ) {
    // não funciona com a categoria samsung
    //if( has_term( 'samsung', 'product_cat' ) ) {
    if( has_term( 's9-plus', 'product_cat' ) ) {
        $produto = '<li class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-has-children">
                        <div class="nav-toggle-subarrow">
                            <i class="fa fa-angle-down"></i>
                        </div>
                        <a href="#">
                            <i class="fa fa-shopping-cart"></i>
                            <span class="fontawesome-text">Produtos</span>
                        </a>
                        <ul class="sub-menu">
                            <li class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom">
                                <a href="#">
                                    <span class="fontawesome-text">Samsung</span>
                                </a>
                            </li>
                        </ul>
                    </li>';
    }
    return $produto.$items;
}

$args->theme_location == 'primary'