wpa_suplicant pa wep

para una ap con wep con pass en ascii
ap_scan=1
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
network={
       ssid="unared"
       scan_ssid=1
       key_mgmt=NONE
       wep_key0="passqueleasignes"
       wep_tx_keyidx=0
       priority=5
}
>> eso se guarda con el nombre que quieras y lo lanzas con: wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /wepa -Dwext despues dhcpcd wlan0 y chan chan donde wepa es el nombre que le das pa recordarlo

Ahora para una ap con pas hexadecimal o shared restricted:

ap_scan=1
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
network={
       ssid="otrared"
       scan_ssid=1
       key_mgmt=NONE
       auth_alg=SHARED
       wep_key0=aca va la pass hexa
       wep_tx_keyidx=0
       priority=5
}

Lo mismo que lo anterior solo le cambias el nombre para el otro :)
PD: antes de lanzarlo iwconfig wlan0 essid "nombre" despues llamas al wpa_supplicant
PD2: no solo wpa soporta esa util
PD3: puedes hacer un script para automatizar los perfiles a conectarse :)