CAN.readMsgBuf(&len, buf);
unsigned char len = 0;
unsigned char buf[8];
    {
           String reg0 = String (buf[0], HEX);
           String reg1 = String (buf[1], HEX);
           String reg2 = String (buf[2], HEX);
           String reg3 = String (buf[3], HEX);
           Serial.print(reg3);
           Serial.print("t");
           Serial.print(reg2);
           Serial.print("t");
           Serial.print(reg1);
           Serial.print("t");
           Serial.print(reg0);
           Serial.print("t");
           String regsumm = (reg3 + reg2 + reg1 + reg0);

           Serial.println(regsumm);
        }