Автополив 0.3

//написано на коленке, идите нахуй, Яночка умничка и красавица
//dp номера вкл дпинов, anum номер датчика, tpol время полива, san угол сервы
//vrm для счётчика сколько прошло, coct для данных датчика, mokpo для сравнения

#include<Servo.h>
int dp[]={2,3,4,5,6,8};
int anum[]={0,1,2,3,4};
int tpol[]={5000,5000,3000,3000,500};
int san[]={0,45,90,135,180};
unsigned long vrm=3600000;
int coct=0;
int mokpo=400;
Servo srv;

void setup(){
  for(int i=0;i<6;i++)
  {
  pinMode(dp[i],OUTPUT);
  }
  srv.attach(9);
}

void loop(){
  if(millis()-vrm>=3600000)
  {
    vrm=millis();
    for(int i=0;i<5;i++)
    {
      digitalWrite(dp[i],HIGH);
      coct=analogRead(anum[i]);
      if(coct<mokpo)
      {
        srv.write(san[i]);
        delay(420);
        while(coct<mokpo)
        {
          digitalWrite(8,HIGH);
          delay(tpol[i]);
          digitalWrite(8,LOW);
          delay(10000);
          coct=analogRead(anum[i]);
        }
      }
      digitalWrite(dp[i],LOW);
    }
  }
}