<div class="form-group col-sm-4">
  <label class="form-control-label">Data de Expedição *</label>
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          <div class="input-group-prepend">
              <span class="input-group-text"><i class="fas fa-calendar-alt"></i></span>
          </div>
        <my-date-picker v-validate="'required'" v-model="dataExpedicao"
                    @input="$emit('update:dataExpedicao', dataExpedicao)" name="data de expedição">
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  </div>
    <small class="text-danger"
           v-show="errors.has('data de expedição')">{{ errors.first('data de expedição') }}</small>
  </div>

props: ['dataExpedicao', .....],

<FormFilho :dataExpedicao.sync="licenca.dataExpedicao" .....>
  </FormFilho>



<script>
import FormFilho from './FormFilho';

export default {

    data() {
        return {
            licenca: {
                dataExpedicao: '',
                .......
                .......
            }
        }
    },
</script>