SHARE
TWEET

Untitled

a guest Nov 14th, 2019 79 Never
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
  1. %Lab 5, Zadanie 4 - Całkowanie numeryczne
  2. clear all; close all;
  3.  
  4. %Dane
  5. pozycje = readmatrix("accel_logs3.csv")
  6. i = 1;
  7. while i < length(pozycje)
  8.     if (pozycje(i,4) == pozycje(i+1,4))
  9.         pozycje(i+1,:) = [];
  10.     else
  11.         i = i+1;
  12.     end
  13. end
  14. aX = pozycje(:,1);
  15. aY = pozycje(:,2);
  16. aZ = pozycje(:,3);
  17. czas = pozycje(:,4);
  18.  
  19.  
  20. vX = zeros(5475,1);
  21. vY = zeros(5475,1);
  22. vZ = zeros(5475,1);
  23.  
  24. for i = 1:5474
  25.     vX(i) = aX(i)/(czas(i+1)-czas(i));
  26.     vY(i) = aY(i)/(czas(i+1)-czas(i));
  27.     vZ(i) = aZ(i)/(czas(i+1)-czas(i));
  28. end
  29. V = zeros(5474,1);
  30. for i = 1:5474
  31.     V(i) = norm([vX(i), vY(i), vZ(i)]);
  32. end
  33.  
  34. for i = 1:5474
  35.     X(i) = vX(i)/(czas(i+1)-czas(i));
  36.     Y(i) = vY(i)/(czas(i+1)-czas(i));
  37.     Z(i) = vZ(i)/(czas(i+1)-czas(i));
  38. end
  39. poz = zeros(5474,1);
  40. for i = 1:5474
  41.     poz(i) = norm([vX(i), vY(i), vZ(i)]);
  42. end
  43. dystans = 0;
  44. for i = 1:5474
  45.     dystans = dystans + poz(i);
  46. end
RAW Paste Data
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy. OK, I Understand
 
Top