<?php
if (isset($_POST['calcularbtn'])) {

    $valor1 = $_POST['valor1'];
    $valor2 = $_POST['valor2'];
    $tipo   = $_POST['tipo'];

    if ($tipo == 'Somar') {

        $operador  = '+';
        $resultado = $valor1 + $valor2;

    } elseif ($tipo == 'Subtrair') {

        $operador  = '-';
        $resultado = $valor1 - $valor2;

    } elseif ($tipo == 'Multiplicar') {

        $operador  = '*';
        $resultado = $valor1 * $valor2;

    } elseif ($tipo == 'Dividir') {

        $operador  = '/';
        $resultado = $valor1 / $valor2;

    } elseif ($tipo == 'Potência') {

        $resultado = pow($valor1, $valor2);

    } else {

        $resultado = pow($valor1, 1 / 2);
    }

    echo $resultado;
} else {
    echo "Esperando cálculo...";
}
?>

<?php
session_start();

if (isset($_POST['calcularbtn'])) {
    $_SESSION['historico'] = array(
        'valor1' => $_POST['valor1'],
        'valor2' => $_POST['valor2']
    );

    echo $_SESSION['historico']['valor1'] . " $operador " . $_SESSION['historico']['valor2'] . " = " . $resultado;
} else {
    echo "Sem operações realizadas...";
}

?>

$historico = $_POST['historico'] . '</br>' . $valor1 . $operador . $valor2 . '=' . $resultado ;

<input hidden="" type="text" name="historico" value="<?php if (isset($historico)) { echo $historico; } ?>" >

if(isset($valor2) && isset($valor1) && isset($operador)){
            $historico = $_POST['historico'] . '</br>' . $valor1 . $operador . $valor2 . '=' . $resultado ;
            echo $historico;
            echo "</br>";

        }

<input hidden="" type="text" name="historico" value="<?php if (isset($historico)) { echo $historico; } ?>" >

<?php

if ( isset($_POST['calcularbtn']) ) {

        $valor1 = $_POST['valor1'];
        $valor2 = $_POST['valor2'];
        $tipo = $_POST['tipo'];

        if ($tipo == 'Somar') {

            $operador = '+';
            $resultado = $valor1 + $valor2;

            }elseif ($tipo == 'Subtrair') {

            $operador = '-';
            $resultado = $valor1 - $valor2;

            }elseif ($tipo == 'Multiplicar') {

            $operador = '*';
            $resultado = $valor1 * $valor2;

            }elseif ($tipo == 'Dividir') {

            $operador = '/';
            $resultado = $valor1 / $valor2;

            }elseif ($tipo == 'Potência') {

            $resultado = pow($valor1, $valor2);

            }else{
            $resultado = pow($valor1, 1/2);

            }
                echo 'Resultado=' .  $resultado;
            }else{
               echo "Esperando cálculo...";
            }
         if(isset($valor2) && isset($valor1) && isset($operador)){
           $historico = $_POST['historico'] . '</br>' . $valor1 . $operador . $valor2 . '=' . $resultado ;
       }

    ?>

    <form class="form-signin" method="post" action="#">
        <div class="form-label-group">
            <input hidden="" type="text" name="historico" value="<?php if (isset($historico)) { echo $historico; } ?>" >
            <input class="form-control" type="number" name="valor1"  size="5" placeholder="Valor 1"><br>
            <select class="custom-select d-block w-100" name="tipo" >
                <option selected="selected">Somar</option>
                <option>Subtrair</option>
                <option>Multiplicar</option>
                <option>Dividir</option>
                <option>Potência</option>
                <option>Raiz Quadrada</option>
            </select><br><br>
        </div>
        <div class="form-label-group">
            <input class="form-control" type="number" name="valor2"  size="5" placeholder="Valor 2"><br>
        </div>
        <input class="btn btn-outline-secondary" type="submit" name="calcularbtn" value="Calcular">
    </form>`

<?php

    if(isset($historico)){
          echo $historico;
          echo "</br>";

        }

    ?>

if (isset($_SESSION["historico"]))

$_SESSION["historico"][] = array(/* criação de novo elemento aqui */)

$_SESSION["historico"][] = [
        'valor1' => $_POST['valor1'],
        'valor2' => $_POST['valor2'],
        'operador' => $operador,
        'resultado' => $resultado
    ];

foreach ($_SESSION["historico"] as $key => $value ){
    echo "{$value["valor1"]} {$value["operador"]} {$value["valor2"]} = {$value["resultado"]}n";
}