#include<iostream>
#include <stack>

using namespace std;
char prave_zatvorky[300];
int main(){


    prave_zatvorky['}'] = '{';
    prave_zatvorky[')'] = '(';
    prave_zatvorky[']'] = '[';
    stack<char> zasobnik;
    string s;
    cin >> s;
    for(int i=0;i<s.size();++i)
    {
        if(prave_zatvorky[ s[i] ] == 0) // lava zatvorka
            zasobnik.push(s[i]);
        else
        {
            if(zasobnik.empty() || zasobnik.top() != prave_zatvorky[ s[i] ])
            {
                cout << "nie\n";
                return 0;
            }
            else zasobnik.pop();
        }
    }
    if(!zasobnik.empty()) cout << "nie\n";
    else cout << "ano\n";
    return 0;
}