public function add(){
        $data = array(
                'separaciones' => $this->Modeltarima->getSeparaciones(),
                'calidades' => $this->Modeltarima->getDetalle(50)
//Aqui no entiendo como puedo hacer esto, ¿array bidimensional? se puede ver que solo pase el numero "50" para hacer la prueba de la imagen.
            );
        $this->load->view('content/head');
        $this->load->view('content/aside');
        $this->load->view('pages/proceso/tarimas/viewgenerar',$data);
        $this->load->view('content/footer');
        $this->load->view('content/scrips/proceso/srcontrols');
    }

public function getDetalle($id){
    $this->db->select('a.*,d.id as idcal, d.nombre as cal');
    $this->db->from('separacion_detalles a');
    $this->db->distinct();
    $this->db->join('calidad d', 'a.calidad = d.id');
    $this->db->where('a.separacion',$id);
    $result = $this->db->get('separacion_detalles');
    return $result->result();
}

public function getSeparaciones(){
    $result = $this->db->get('separacion');
    return $result->result();
}

"separaciones": [{
        "id": "50",
        "hora": "15:04:12",
        "calidades":[ {
            "id":"10",
            "nombre":"CUARTA",
            "cajas":0
          },
           {
            "id":"30",
            "nombre":"CALIBRE 12?S",
            "cajas":0
          },
         ]
    },
{
        "id": "51",
        "hora": "13:04:00",
        "calidades":[ {
            "id":"10",
            "nombre":"CUARTA",
            "cajas":0
          },
           {
            "id":"30",
            "nombre":"CALIBRE 12?S",
            "cajas":0
          },
         ]
    }
    ]

public function getSeparaciones(){
    //obtienes todas las separaciones en un array
    $separaciones = $this->db->get('separacion')->result_array();

    //haces un foreach para recorrer el array
    foreach ($separaciones as $key => $value) {
        //luego obtienes las calidades por cada separacion
        $this->db->select('a.*,d.id as idcal, d.nombre as cal');
        $this->db->from('separacion_detalles a');
        $this->db->distinct();
        $this->db->join('calidad d', 'a.calidad = d.id');
        $this->db->where('a.separacion',$value['id']);
        $result = $this->db->get('separacion_detalles');
        //luego insertas en el array las calidades por separación
        $separaciones[$key]['calidades']=$result->result_array();
    }
    //por ultimo retornas el array de separaciones
    return $separaciones;
}

$this->load->model('datos_model');
$data['json']=json_encode($this->datos_model->getSeparaciones());
$this->load->view('vista', $data);

$separaciones=json_decode($json);
foreach ($separaciones as $value) {
    echo 'id:'.$value->id.'<br>';
    echo 'hora: '.$value->hora.'<br>Calidades: ';
    foreach ($value->calidades as $key) {
        echo '(id:'.$key->id.',';
        echo 'nombre:'.$key->nombre.',';
        echo 'cajas:'.$key->cajas.')';
    }
    echo '<br>';
}