Twierdzenie Steinera - Moment bezwładności ciała względem dowolnej osi obrotu jest równy sumie momentu bezwładności tego ciała względem osi równoległej do danej osi i przechodzącej przez środek masy ciała oraz iloczynu masy ciała i kwadratu odległości między tymi osiami obrotu.   I= I0 + md^2
Energia Potencjalna - Energia, jaką ma ciało lub układ ciał w zależności od położenia ciała w przestrzeni.   Ep= m*g*h
Energia Kinetyczna - Energia, którą posiada ciało będące w ruchu względem wybranego przez nas układu odniesienia.
Zasada Zachowania Energii - Jeżeli na ciało lub układ ciał nie działają siły zewnętrzne to całkowita energia mechaniczna ciała lub układu ciał nie zmienia się.