Hier nochmal der Code richtig

#include <Servo.h>
Servo s;
int servopin = 13;
const int waitTime = 50;

int eingang= A0;
int sensorWert = 0;

int pos = 90;

void setup() {

Serial.begin(9600);
s.attach(servopin);
delay(10000);
}

void loop() {

sensorWert =analogRead(eingang);
Serial.print("Sensorwert = " );
Serial.println(sensorWert);

do {


  for(pos = 90; pos < 150; pos += 1) {  // von 0 bis 180 Grad, in Schritten von einem Grad
    s.write(pos);                   // sagt dem Servomotor, in welche Position sich drehen soll
    delay(50);
    sensorWert =analogRead(eingang);
    Serial.print("Sensorwert = " );
    Serial.println(sensorWert);
  }

  delay(500);
  for(pos = 150; pos > 30; pos -= 1) {  // von 0 bis 180 Grad, in Schritten von einem Grad
    s.write(pos);                   // sagt dem Servomotor, in welche Position sich drehen soll
    delay(50);
    sensorWert =analogRead(eingang);
    Serial.print("Sensorwert = " );
    Serial.println(sensorWert);
  }
  delay(500);
  for(pos = 30; pos < 90; pos += 1) {  // von 0 bis 180 Grad, in Schritten von einem Grad
    s.write(pos);                   // sagt dem Servomotor, in welche Position sich drehen soll
    delay(50);
    sensorWert =analogRead(eingang);
    Serial.print("Sensorwert = " );
    Serial.println(sensorWert);
  }

} while (sensorWert < 80);


}