#include <QCoreApplication>
#include <QDomDocument>
#include <QtDebug>

void parse_xml(const QDomNode &root)
{
    qDebug() << root.toElement().tagName();

    QVector<QDomNode> queue;
    auto childs = root.childNodes();
    for (int i = 0; i < childs.size(); i++)
    {
        auto node = childs.item(i);
        if (node.nodeType() == QDomNode::TextNode)
            qDebug() << node.toText().data();
        else
            queue.push_back(node);
    }

    for (const auto &node : queue)
        parse_xml(node);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    QString xml(
R"(
<тэг1>
    Текст 1.
    <тэг2>
        Текст 4.
    </тэг2>
    Текст 2.
    <тэг3>
        Текст 5.
    </тэг3>
    Текст 3.
</тэг1>
)");

    QDomDocument doc;
    doc.setContent(xml);
    parse_xml(doc.firstChild());

    return a.exec();
}