//Verify table "a"

    <?php
    $query_verifica = "SELECT rt.NOME as responsavel_tecnico, rt.RG responsavel_tecnico_RG, rt.CPF responsavel_tecnico_CPF, rt.CONSELHO_CLASSE as responsavel_tecnico_Conselho FROM responsavel_tecnico as rt WHERE CADASTRO_CADVISA = '$CADVISA'";
    $consultar = mysqli_query($conn, $query_verifica);

    if($row=mysqli_num_rows($consultar) > 0){

//Update table "a" and "b"

    $sqlresptec = "UPDATE responsavel_tecnico SET NOME = '$NOMEtec', RG = '$RGtec', CPF = '$CPFtec', CONSELHO_CLASSE = '$CONSELHO_CLASSE', WHERE CADASTRO_CADVISA = '$CADVISA'";
    mysqli_query($conn,$sqlresptec);

    $sqlresplegal = "UPDATE responsavel_legal  SET NOME = '$NOMElegal', RG = '$RGlegal', CPF = '$CPFlegal' WHERE CADASTRO_CADVISA = '$CADVISA'";
    $resplegal1 = mysqli_query($conn,$sqlresplegal);

    }else{
    //Update just table "b"
    $sqlresplegal = "UPDATE responsavel_legal  SET NOME = '$NOMElegal', RG = '$RGlegal', CPF = '$CPFlegal' WHERE CADASTRO_CADVISA = '$CADVISA'";
    $resplegal1 = mysqli_query($conn,$sqlresplegal);
     }
    }
    ?>