teste

//motor_A
int IN1 = 2 ; // pino digital 2 ligado da Enable 1 da ponte h
int IN2 = 4 ; // pino digital 2 ligado no Enable 2 da ponte h
int velocidadeA = 3; // pino digital 3 ligado ao pino de pwm da ponte h

/*Os pinos 2 e 4 controlam o sentido de rotação do motor A, enquanto que o pino 3 e o sinal pwm que controla a velocidade do motor

A tabela verdade e o seguinte

IN1     1N2  Estado

0v       0v  Desligado
0v       5v  Sentido horario
5v       0v  Sentido anti-horario
5v       5v   Desligado

A mesma tabela vale para o motor 2, podemos entao criar funcoes para escolher o sentido do motor

void gira_motor(int motor, int sentido)
{

if( motor == 1) //caso a variavel motor seja 1
{
  if (sentido == 1)
     {
      digitalWrite(IN1, LOW);
      digitalWrite(IN2, HIGH);
     }
  else
     {
       if (sentido == 2)
      {
       digitalWrite(IN1, HIGH);
       digitalWrite(IN2, LOW);
       }
      else
      {
      digitalWrite(IN1, LOW);
       digitalWrite(IN2, LOW);

      }
    }

}
  else//quer dizer que foi selecionado o motor 2
  {

if (sentido == 1)
     {
      digitalWrite(IN3, LOW);
      digitalWrite(IN4, HIGH);
     }
  else
     {
       if (sentido == 2)
      {
       digitalWrite(IN3, HIGH);
       digitalWrite(IN4, LOW);
       }
      else
      {
      digitalWrite(IN3, LOW);
       digitalWrite(IN4, LOW);

      }
    }

  }


}

*/


//motor_B

//Os pinos 2 e 4 controlam o sentido de rotação do motor A, enquanto que o pino 3 e o sinal pwm que controla a velocidade do motor

int IN3 = 6 ; // pino digital 6 ligado da Enable 2 da ponte h
int IN4 = 7 ; //pino digital 7 ligado no Enable 2 da ponte h
int velocidadeB = 5; // pino digital 5 ligado ao pino de pwm da ponte h



//variavel auxiliar
int velocidade = 127;

//Inicializa Pinos
void setup(){

//No setup realizamos as configurações dos nossos pinos

//motor1

pinMode(IN1,OUTPUT); //configura o pinot IN1 como saida
pinMode(IN2,OUTPUT); //""
pinMode(IN3,OUTPUT); //""
pinMode(IN4,OUTPUT); //""

pinMode(velocidadeA,OUTPUT); //pinos de pwm
pinMode(velocidadeB,OUTPUT); //pinos de pwm


analogWrite(velocidadeA,velocidade);
analogWrite(velocidadeB,velocidade);



Serial.begin(9600);

}

void loop(){

//Aqui configurações o que nosso arduino fara em loop
//com este modelo de codigo voce envia o dado via serial monitor e altera em tempo real no arduino

if (Serial.available()) //se byte pronto para leitura
   {
     switch(Serial.read())      //verifica qual caracter recebido
    {
      case 'a':                  //caso 'A'

          //liga o motor 1 no sentido horario
          Serial.println("Motor 1 ativo, sentido horario");
          gira_motor(1, 1);

         break;

     case 'b':
       // liga o motor 1 no sentido anti horario
        Serial.println("Motor 1 ativo, sentido anti horario");

        gira_motor(1, 2);
        break;

     case 'c':
      //desliga o motor1
      Serial.println("Motor 1 desligado");

      gira_motor(1, 0);
      break;


 //Acoes para o motor 2

        case 'd':

          //liga o motor 1 no sentido horario
               Serial.println("Motor 2 ativo, sentido horario");

          gira_motor(2, 1);

         break;

     case 'e':
       // liga o motor 1 no sentido anti horario
        Serial.println("Motor 2 ativo, sentido anti horario");

        gira_motor(2, 2);
        break;

     case 'f':
      //desliga o motor1
         Serial.println("Motor 2 desligado");

      gira_motor(2, 0);
      break;

   }



}
}


//funcao gira_motor, para usa-la informe um numero para o motor(1 ou 2), e numero para sentido(1, horario, 2, anti horario, 0, desligado);

void gira_motor(int motor, int sentido)
{

if( motor == 1) //caso a variavel motor seja 1
{
  if (sentido == 1)
     {
      digitalWrite(IN1, LOW);
      digitalWrite(IN2, HIGH);
     }
  else
     {
       if (sentido == 2)
      {
       digitalWrite(IN1, HIGH);
       digitalWrite(IN2, LOW);
       }
      else
      {
      digitalWrite(IN1, LOW);
       digitalWrite(IN2, LOW);

      }
    }

}
  else//quer dizer que foi selecionado o motor 2
  {

if (sentido == 1)
     {
      digitalWrite(IN3, LOW);
      digitalWrite(IN4, HIGH);
     }
  else
     {
       if (sentido == 2)
      {
       digitalWrite(IN3, HIGH);
       digitalWrite(IN4, LOW);
       }
      else
      {
      digitalWrite(IN3, LOW);
       digitalWrite(IN4, LOW);

      }
    }

  }


}