pomppivapallo.py

# Kappale heitetään vaakasuoraan, putoaa lattiaan, pomppii
# ja menettää koko ajan liike-energiaansa
# Juhani Kaukoranta 13.9.2021
import pygame, math

pygame.font.init()
font = pygame.font.Font('freesansbold.ttf', 24)
(width,height) = (2000,1200) # näytön koko pikseleinä
screen = pygame.display.set_mode((width, height))
black = (0,0,0)
blue =(0,0,255)
yellow =(255,255,0)
red = (255,0,0)
magenta = (255,0,255)
screen.fill(black)
pygame.display.set_caption("Vaakasuoraan heitetty pallo putoaa ja pomppii")
sk = 100 # skaalaus matem-koordinaatistosta  pygame-koordinaatistoon
(origox,origoy) = (100,1000) # pygamen koordinaatiston origo
r =  4 # heitettävän pallon säde
pygame.draw.line(screen,red,(origox,origoy-100),(origox+1600,origoy-100),2) # x-akseli,maa
pygame.draw.line(screen,red,(origox+1600,origoy-100),(origox+1600,origoy-800),2) # oikea reuna
pygame.draw.line(screen,red,(origox,origoy-100),(origox,origoy-800),2) # vasen reuna
pygame.draw.line(screen,red,(origox,origoy-800),(origox+1600,origoy-800),2) # yläreuna
pygame.draw.line(screen,magenta,(origox+100,origoy-100),(origox+100,origoy-500),4) # lähtöpaalu
pygame.draw.circle(screen,yellow,(origox+101,origoy-500),r) # pallo
pygame.display.flip()
pygame.time.delay(2000)
pygame.draw.circle(screen,black,(origox+101,origoy-500),r) # pallo lähtee lentämään
# huom! Pygamen oordinaatiston y kasvaa alaspäin, matematiikan y kasvaa ylöspäin
# matemaattisen lasusekkeet laskevat matem. koordinaatistossa
# kuvat piirretään Pygamen koordinaatistossa
v0 = 3.5  # alkunopeus
g = -9.80665 # putouskiihtyvyys (alas y-suunnassa)
t0 = 0.0 # aloitusaika
r =  4# kpl esittävän pallon säde
(x,y) = (2,5) # lähtöpaikka metreinä
e = 0.95 # pallon kimmoisuusaste pomppauksessa
vx = v0 # pallon alkunopeus x-suunnassa (vaakasuunta)
vy = 0 # pallon pystynopeus
Dt = 1/100.0 # aika-askel sekunteina
N = 4000 # N*Dt simuloinnin askelien maksimi
pomppuja = 0 # keskeyttää kun pomppuja yli 15

for j in range (0,N) : # simulointi alkaa
    vy = vy +g*Dt/2 # huom! g negatiivinen, osoittaa alas, päivittää nopeuden y-suunnassa
    x = x + vx*Dt # koordinaattien päivitys, matkalisäys = nopeus*aikaväli
    y = y + vy*Dt
    pygame.draw.circle(screen, yellow,(origox+ sk*x,origoy- sk*y),r) # kpl putoaa vapaasti
    pygame.display.flip() # näytetään kpl
    pygame.time.delay(4)
    pygame.draw.circle(screen, black,(origox+ sk*x,origoy - sk*y),r) # kpl putoaa vapaasti
    pygame.time.delay(4)
    if  origoy - sk*y >= origoy-100-r-1 : # pomppaa x-akselilta (pygamen koordinaatit)
        # x-suuntainen eli vaakasuuntainen pomppunopeus säilyy pomppujen aikana
        vy = e*abs(vy) # pystysuuntainen pomppunopeuden komponentti muuttuu
        pomppuja += 1 # pomppulaskuri
    if  origox+ sk*x >= origox+1600-r-1   and y > 0 : #pomppaa oikeasta reunasta
            # vertailu Pygamen koordinaateilla
            vx = -e*abs(vy) # vy säilyy,vx pomppaa takaisin
            pomppuja += 1
    if  origox+ sk*x <= origox+100+2+r   and y > 0 : #pomppaa paalusta
            # vertailu Pygamen koordinaateilla
            vx = e*abs(vy) # vy säilyy,vx pomppaa takaisin
            pomppuja += 1
    if   y < 0 or pomppuja > 15: #lopetetaan
        break