%% Czas próbkowania
fp=16000
ts=1/fp
%% Filtr analogowy
Hs=tf([5],[1 5 5])
%% Filtr cyfrowy
Hz=tf([1 2 1], [11 -8 1],ts)
%% Charakterystki
figure(1)
bode(Hs)
figure(2)
bode(Hz)