// 3 Alimentation et réglage de la vitesse de l'hélice avec fonction

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//INCLUDES
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#include    <p33FJ256GP710.h>
#include "CNAserie.h"
#include "son.h"
#include "lcd.h"
#include "init.h"
#include "clav.h"
#include <math.h>

//--------------------------------------------------------------
//VARIABLES GLOBALES
//--------------------------------------------------------------//

void start(float rapportCyclique){

	PR2 = 4000;       // Voir notes

	OC4CONbits.OCTSEL = 0;	// Timer 2 is the clock for output compare
	OC4CONbits.OCM = 0b110; // PWM mode without fault protection
	OC4R = 0;				// Pour commencer à 0 sur le graphe (voir notes)
	OC4RS = 4000*rapportCyclique;			// Voir notes pour 1600. Permet de régler la vitesse.

	T2CONbits.TON = 1; // Lance le timer 2
}

int main(void) {
    //--------------------------------------------------------------
    //Définitions de vos variables
    //--------------------------------------------------------------

    //--------------------------------------------------------------
    //INITIALISATION DE LA CARTE
    //--------------------------------------------------------------
    init();

    Init_LCD();
    //--------------------------------------------------------------
    //ECRIRE ICI VOTRE CODE D'INITIALISATION DES PERIPHERIQUES
    //--------------------------------------------------------------//

	start(0.4);

    while (1) {
        //--------------------------------------------------------------
        //ROUTINE PRINCIPALE DU PROGRAMME
        //--------------------------------------------------------------//
        //----------------------------------
        //Fonction longue permettant d'écrire sur le LCD, laisser en commentaire sauf demande contraire dans l'énoncé
        //----------------------------------
        //clav2LCD();
    }
}