Contamarce

// Definizione degli ingressi
int i1=2;
int i2=3;
int i3=4;
int i4=5;
int i5=6;
int ir=A0;

// In questo array di byte definisco lo stato delle uscite per visualizzare i relativi numeri
const byte bcd_mask[13] = {
                  //  .gfedcba
                    0b00111111,  // segmenti attivi per visualizzare la cifra 0
                    0b00000110,  // segmenti attivi per visualizzare la cifra 1
                    0b01011011,  // segmenti attivi per visualizzare la cifra 2
                    0b01001111,  // segmenti attivi per visualizzare la cifra 3
                    0b01100110,  // segmenti attivi per visualizzare la cifra 4
                    0b01101101,  // segmenti attivi per visualizzare la cifra 5
                    0b01111100,  // segmenti attivi per visualizzare la cifra 6
                    0b00000000,  // segmenti attivi per visualizzare la cifra 7
                    0b00000000,  // segmenti attivi per visualizzare la cifra 8
                    0b00000000,  // segmenti attivi per visualizzare la cifra 9
                    0b00000000,  // segmenti tutti spenti
                    0b01010100,  // segmenti attivi per visualizzare la lettera n
                    0b01010000   // segmenti attivi per visualizzare la lettera r
                  } ;

// In questo secondo array vado a definire dove sono fisicamente collegati i 7 segmenti (8 eventualmente con il .)
//                          a   b   c   d   e  f  g     (.)
const byte bcd_pinout[7] = {10, 11, 12, 13, 7, 9, 8};

// Il numero che verrà visualizzato sul display (11 corrisponde ad n)
byte Numero = 11;
byte OldNumero = 0;

// La funzione che visualizza il numero sul display
void Display(int _num){
  // La variabile out definisce quali pin andranno su HIGH e quali su LOW
  // La combinazione dipende dal valore della variabile di ingresso _num
  byte out = bcd_mask[_num];
  for(int pin=0; pin<=7; pin++){

     /* Imposto lo stato di ciascun pin definito in bcd_pinout,
     secondo lo stato definito nella "maschera" bcd_mask
     Il display è ad anodo comune, quindi con il valore LOW si accende il segmento corrispondente,
     per questa ragione il valore booleano viene negato con l'operatore ! */

     bool pinState = !bitRead(out, pin);
     digitalWrite(bcd_pinout[pin], pinState);
  }
}


void setup(){
//il pin ix è un input
pinMode(i1, INPUT_PULLUP);
pinMode(i2, INPUT_PULLUP);
pinMode(i3, INPUT_PULLUP);
pinMode(i4, INPUT_PULLUP);
pinMode(i5, INPUT_PULLUP);
pinMode(ir, INPUT_PULLUP);
//definizione pin output
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}


long tempo= millis();

void loop() {
  // Se c'è una variazione aggiorno, altrimenti non faccio nulla
  if (Numero != OldNumero){
    OldNumero = Numero;
    Display(Numero);
    Serial.print("Marcia: ");
    Serial.println(Numero);
    tempo = millis();
  }

  // dopo 500ms senza segnali sugli ingressi visualizzo n
  if (digitalRead(i1)&&digitalRead(i2)&&digitalRead(i3)&&digitalRead(i4)&&digitalRead(i5))
    // per evitare di visualizzare n nei transitori
    if (millis() - tempo > 500){
      tempo = millis();
      Numero = 11;
    }

  if (digitalRead(i1)== LOW)
    Numero = 1;

  if (digitalRead(i2)== LOW)
    Numero = 2;

  if (digitalRead(i3)== LOW)
    Numero = 3;

  if (digitalRead(i4)== LOW)
   Numero = 4;

  if (digitalRead(i5)== LOW)
   Numero = 5;

  if (digitalRead(ir)== LOW)
   Numero = 12;
}