N'gine Raycast Point

/*** Consulta si has tocado un punto de un sprite (Raycast point) ***/
bool NGN_Collisions::RaycastPoint(NGN_Sprite* spr, float position_x, float position_y, float &hitpoint_x, float &hitpoint_y) {

    // Sprite invalido
    if (spr == NULL) return false;
    // Sprite invisible
    if (!spr->visible) return false;

    // Decide el metodo para la primera comprobacion
    int32_t r = 0.0f;
    int32_t d = 0.0f;
    Vector2I32 distance;
    if (spr->rotation != 0.0f) {
        // Si esta rotado, colision por circulos
        r = (int32_t)(std::sqrt(std::pow(spr->width, 2.0f) + std::pow(spr->height, 2.0f)) / 2.0f);
        d = (int32_t)std::sqrt(std::pow((spr->position.x - position_x), 2.0f) + std::pow((spr->position.y - position_y), 2.0f));
        if (d > r) return false;
    } else {
        // Si no lo estan, colision por cajas
        distance.x = (int32_t)(std::abs(spr->position.x - position_x));
        distance.y = (int32_t)(std::abs(spr->position.y - position_y));
        if ((distance.x > (int32_t)(spr->width / 2.0f)) || (distance.y > (int32_t)(spr->height / 2.0f))) return false;
    }

    // Renderiza una textura de 1x1 para la comprobacion
    int32_t x = (int32_t)(spr->position.x - position_x);
    int32_t y = (int32_t)(spr->position.y - position_y);
    SDL_Surface* srf = NULL;
    srf = RenderSpriteInSurface(spr, x, y, 1, 1);

    // Analiza si hay datos en el pixel solicitado
    bool collision = false;
    uint32_t* pixels = (uint32_t*)srf->pixels;
    if ((pixels[0] & 0x000000FF)) collision = true;

    // Paso de limpieza
    SDL_FreeSurface(srf);
    srf = NULL;

    // Resultado final
    return collision;

}