#include <ESP8266WebServer.h>
#include <Ticker.h>

#define HTTP_WEB_PORT 80
#define WIFI_RETRY_DELAY 500
#define MAX_WIFI_INIT_RETRY 50


const char* wifi_ssid = "SMHWN";
const char* wifi_passwd = "mNyh7XS2j8Gm3KwnXsdJ79jxq";

String stato = "FERMA";
unsigned long attesa = 10000L;
unsigned long posizione = 0;

Ticker tapparella_manager;

IPAddress local_IP(192,168,10,10);
IPAddress gateway(192,168,10,10);
IPAddress subnet(255,255,255,0);

ESP8266WebServer http_server(HTTP_WEB_PORT);

void setup(void) {
  int retries = 0;
    Serial.begin(115200);
    tapparella_manager.attach(0.5, gestisci_tapparella);


    Serial.println("Configurazione RoboCar WiFi AP..........");
    WiFi.mode(WIFI_STA);
    WiFi.begin(wifi_ssid, wifi_passwd);

    while ((WiFi.status() != WL_CONNECTED) && (retries < MAX_WIFI_INIT_RETRY)) {
        retries++;
        delay(WIFI_RETRY_DELAY);
        Serial.print("#");
    }

    Serial.print("RoboCar WiFi AP IP Address = ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
    delay(3000);

    config_server_routing();

    http_server.begin();
    Serial.println("RoboCar HTTP Server Started");
}

void config_server_routing() {
    http_server.on("/", HTTP_GET, []() { http_server.send(200, "text/html", "Benvenuto sul ESP8266 RoboCar Web Server"); });
    http_server.on("/tapparella", HTTP_GET, muovi_tapparella);
}

void gestisci_tapparella() {
  Serial.println("gestisci tapparella");
  if (stato == "ALZA") {
    posizione += 500;
    Serial.println(posizione);
  }
  else if (stato == "ABBASSA") {
    posizione -= 500;
    Serial.println(posizione);
  }
  else if (stato == "FERMA")
    Serial.println(posizione);
}

void muovi_tapparella() {
  String comando = String(http_server.arg(0));
  Serial.print("Ricevuto comando = ");
  Serial.println(comando);

  http_server.send(200, "text/html", "tapparella - comando ricevuto");

  if (comando == "ALZA")
    alza_tapparella();
  else if (comando == "ABBASSA")
    abbassa_tapparella();
  else if (comando == "FERMA")
    ferma_tapparella();
}


void alza_tapparella() {
  Serial.println("entro in alza_tapparella");
  stato = "ALZA";
  Serial.println(stato);
  Serial.println("esco da alza_tapparella");
}

void abbassa_tapparella() {
  Serial.println("entro in abbassa_tapparella");
  stato = "ABBASSA";
  Serial.println(stato);
  Serial.println("esco da abbassa_tapparella");
}

void ferma_tapparella() {
  Serial.println("entro in ferma_tapparella");
  stato = "FERMA";
  Serial.println(stato);
  Serial.println("esco da ferma_tapparella");
}


void loop(void) {
    http_server.handleClient();
    delay(1);
}