#include<iostream>
#include<string.h>
#include<stdio.h>
using namespace std ;
int arraypos[2000];
int arrayneg[2000];
#define pos 1000;
int a[1000000];
int main()
{
    int cases ;
    scanf("%d",&cases);
    while(cases--)
    {
        int n ;
        scanf("%d",&n);
        int sav=n;
        int pindex =0;
        int flag=0;
        while(n)
        {
            scanf("%d",&a[pindex++]);
            if(flag==1)
            {
                n--;
                continue ;
            }
            int prob=a[pindex-1];
            if(a[pindex-1]>=0)
            {
                arraypos[prob]++;
                if(arraypos[prob]>(sav/2))
                {
                    printf("YES %d\n",a[pindex-1]);
                    flag=1;
                }
            }
            else
            {
                arrayneg[prob]++;
                if(arrayneg[prob]>(sav/2))
                {
                    printf("YES %d\n" , a[pindex-1]);
                    flag=1;
                }
            }
            n--;
        }
        if(flag==0)
            puts("NO");
        memset(arraypos , 0 , sizeof arraypos);
        memset(arrayneg , 0 , sizeof arrayneg);
        flag=0;
        pindex=0;
    }
    return 0;
}