#define SPEED_1      5
#define DIR_1        4

#define SPEED_2      6
#define DIR_2        7


void setup()
{
    // Настраивает выводы платы 4, 5, 6, 7 на вывод сигналов
    for(int i = 4; i < 8; i++)
        pinMode(i, OUTPUT);
}

void loop()
{
  /*// Для коллекторного мотора можно выбрать значение скорости от 0 до 255.
  // Покрутим в течении секунды M1 на средней скорости сначала в одну сторону...
  analogWrite(SPEED_1, 255);
  digitalWrite(DIR_1, LOW);
  delay(1000);

  // ... а затем в другую.
  digitalWrite(DIR_1, HIGH);
  delay(1000);

  // После чего остановим мотор 1
  analogWrite(SPEED_1, 0);

  // А теперь заставим мотор 2 медленно разгоняться до максимума
  for (int i=0; i <= 255; ++i)
  {
    analogWrite(SPEED_2, i);
    delay(50);
  }

  // Теперь он будет крутится до нажатия на Reset или выключения питания
  while (true)
    ;    */

  goAhead(255);
  delay(4000);
  Stop();
  delay(4000);
  goBack(255);
  delay(4000);
  Stop();
  delay(4000);
}

void goAhead(int Speed)
{
  analogWrite(SPEED_1, Speed);
  digitalWrite(DIR_1, LOW);
  analogWrite(SPEED_2, Speed);
  digitalWrite(DIR_2, LOW);
}

void Stop()
{
  analogWrite(SPEED_1, 0);
  analogWrite(SPEED_1, 0);
}

void goBack(int Speed)
{
  analogWrite(SPEED_1, Speed);
  digitalWrite(DIR_1, HIGH);
  analogWrite(SPEED_2, Speed);
  digitalWrite(DIR_2, HIGH);
}