byte vecchio_val=0;

void setup(){
 digitalWrite(relayluce,LOW); //relay spento
}
void loop()
{
  byte val=digitalRead(buttonluce); // stato corrente

    if(val!=vecchio_val){// verifico che lo stato corrente sia diverso dal precedente altrimenti passo oltre
      digitalWrite(relayluce, !digitalRead(relayluce));//scambia stato relay
      vecchio_val=val; //assegno stato corrente a quello precedente
    }

}