Farmer

--//-----------Как очевидно на основе какого кода это сделано, не так ли?------------------------//--

--Заметка: роботу вот это всё снизу требуется
--для работы. В будущем планирую сделать альтер-
-- -нативные режимы работы при отсутствии
--каких-нибудь компонентов(кроме геоанализатора,
--ибо зачем вообще тогда эта программа?)
--Хорошее предисловие, лол.

local robot = require("robot")
local component = require("component")
local geo = component.geolyzer
local inv = component.inventory_controller
local rs = component.redstone
local side = require("sides")
local comp = require("computer")
local term = require("term")

local ysize = 5  --размер поля
local xsize = 9
local SLEEP = 1 --Глобальные переменные: для быдлокодера нет лучше ничего
local MaxCharge = 60 --(кроме констант прямо в функциях)

function charge()  --Функция для зарядки
  for i = 1, 100 do
    if ((comp.energy() / comp.maxEnergy()) * 100) <= MaxCharge then
      rs.setOutput(side.back, 3)
      term.clear()
      term.write("Charging... ("..i.. " %)") --Просто отображение оставшегося времени в % :)
    else
      rs.setOutput(side.back, 0)
      term.clear()
      term.write("Charged already. (" .. i .. "%)") --Те же яйца.
    end
  os.sleep(SLEEP)
  end
end

function check() --функция для проверки роста пшеницы
  local t = geo.analyze(0)
    if t["metadata"] == 7 then
      return t["metadata"]
    else
      return nil
    end
end

function harvest()  --Это основная функция
 robot.forward() --По коням
   for y = 1, ysize do    --Проходим поле
    for x = 1, (xsize-1) do  --Здесь одна линия
      if check() == 7 then  --Если пшеница уже выросла
        robot.swingDown()   --Собираем
        robot.placeDown()   --И засеиваем
      end
      robot.forward()    --Передвигаемся вперёд
    end
  if y % 2 == 0 then  --Поворачиваем
    robot.turnLeft()
    if check() == 7 then  --(1)На этих участках тоже
      robot.swingDown()  --что-то растёт.
      robot.placeDown()
    end
  if y < ysize then --Проверка для возврата(2)
      robot.forward()
    end
    robot.turnLeft()
  else
    robot.turnRight()
    if check() == 7 then    --(1)
      robot.swingDown()
      robot.placeDown()
    end
  if y < ysize then    --(2)P.S. такой костыль...
      robot.forward()
    end
    robot.turnRight()
  end
end  --Возвращаемся...
  for y = 1, (xsize-1) do
    robot.forward()
  end
  robot.turnRight()
  for y = 1, (ysize-1) do
    robot.forward()
  end
  robot.turnLeft()
  robot.forward()
  robot.turnAround()  --Блудный сын вернулся!
end

function unload()  --Функция для разгрузки продуктов
  for c = 2, 16 do
    robot.select(c)
    if robot.count() > 0 then
      inv.dropIntoSlot(0, (c-1))
    else
      robot.select(1)
      if robot.count() > 4 then
        inv.dropIntoSlot(0, 17, (robot.count() - 4))
      end
      break
    end
  end
end


while true do
charge()
harvest()
unload()
end