clear; close all;
Fs = 2;% Częstotliwości próbkowania
Ts = 1/Fs;% Czas próbkowania
L = 30;% Liczba próbek
t_d = (0:30)*Ts;% Oś czasu - wartości dyskretne
t_c = (0:30)*Ts;% Oś czasu - wartości dyskretne


y_c = (1 - exp(-0.5*t_c));% Sygnał - wartości osi Y
y_d = (1 - exp(-0.5*t_d));% Sygnał - wartości osi Y

set(gcf,'DefaultLineLineWidth',2);
set(gcf,'DefaultAxesFontSize',14);

stem(t_d,y_d,'s');
stem(t_c,y_c,'s');

grid on
xlabel('Czas[s]');
ylabel('Amplituda');
legend('- c -','- d -');